2.2" 1-3Kohm Flex Sensor with Male Pins, Flex 007 22

Un sensor de flexión de uso general es un componente resistivo que cambia su resistencia al doblarse. Con Arduino se conecta en un divisor de voltaje y se lee mediante un pin analógico, permitiendo medir el grado de curvatura o movimiento en proyectos de robótica, wearables y control interactivo.

¿Qué es un sensor de flexión?

• Es básicamente una resistencia variable flexible.
• Plano → resistencia baja.
• Doblado → resistencia aumenta proporcionalmente al ángulo de flexión.
• Se le conoce como un potenciómetro flexible.
• Se popularizó en los años 90 con el Power Glove de Nintendo y hoy se usa en robótica, fisioterapia y realidad virtual.

Cómo usarlo con Arduino

1. Conexión básica:
   • Un extremo del sensor a 5V.
   • El otro extremo al pin A0 y a una resistencia fija (10 kΩ) que va a GND.
   • Esto forma un divisor de voltaje que convierte la resistencia en una señal analógica.
2. Código de ejemplo:

   int sensorPin = A0;
   int valor;
   
   void setup() {
     Serial.begin(9600);
   }
   
   void loop() {
     valor = analogRead(sensorPin);
     Serial.println(valor); // Muestra nivel de flexión
     delay(200);
   }
   

3. Interpretación:
   • Valores bajos → sensor plano.
   • Valores altos → sensor doblado.
   • Se puede calibrar para convertir la lectura en ángulo aproximado (ej. 0°–90°).

Aplicaciones comunes

• Guantes de realidad virtual para detectar movimiento de dedos.
• Robótica: medir presión en pinzas o articulaciones.
• Fisioterapia: seguimiento de articulaciones humanas.
• Interruptores flexibles en proyectos de control.

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