Gran módulo diseñado para facilitar el control de motores con Arduino
El Shield Motor Driver L293D permite la interconexión de 4 motores DC bidireccionales o 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares) y adicionalmente 2 servomotores. La plataforma soporta motores de corriente continua de hasta 600mA por canal, proporcionando un pico de corriente de hasta 1.2A, no obstante, el módulo posee protección térmica, por lo que no existe ningún problema en utilizar motores de 4.5V hasta 36V. Posee dos drivers puente H L293D manejados por un Chip conversor serial a paralelo 74HC595, reduciendo notablemente el uso de los pines del Arduino. Este módulo de control de motores L293D debe ser programado en lenguaje C a través del ARDUINO IDE.
Características
Shield L293D driver de motor para Arduino
- Tiene una protección contra sobre carga térmica.
- Posee diodos de protección internos contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas.
- Posee 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10).
- Incorpora resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido.
- Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper "PWR".
- Tiene un led indicador de alimentación de fuente de motores.
Especificaciones
| Shield L293D driver de motor para Arduino | |||
|---|---|---|---|
| Voltaje de potencia (motores) | 4.5V - 24V DC | ||
| Corriente DC por canal | 600mA | ||
| Corriente pico por canal | 1.2A | ||
| Compatibilidad | Arduino Uno, Mega, Due | ||
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