GY-521 MPU-6050 Module 3 Axis Analog Gyroscope Sensors & 3 Axis Accelerometer

¿Qué es el MPU6050?

El MPU6050 es un módulo IMU (Unidad de Medición Inercial) que integra:

• Acelerómetro de 3 ejes: mide aceleración lineal (X, Y, Z).
• Giroscopio de 3 ejes: mide velocidad angular (rotación).
• DMP (Digital Motion Processor): permite fusionar datos para obtener orientación precisa.

Se encuentra comúnmente en el módulo GY-521, ideal para Arduino.

Características

Aplicaciones comunes

• Robots autoequilibrados (2WD, 4WD)
• Drones y estabilización de vuelo
• Dispositivos móviles y wearables
• Controladores de videojuegos
• Sistemas de navegación y orientación

Conexión con Arduino Uno

Ejemplo de código básico

Usando la librería Adafruit_MPU6050:

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>

Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Sensor MPU6050 no detectado");
    while (1) delay(10);
  }

  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G);
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG);
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);

  Serial.println("MPU6050 listo");
}

void loop() {
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);

  Serial.print("Aceleración X: "); Serial.print(a.acceleration.x); Serial.print(" m/s²\t");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(a.acceleration.y); Serial.print("\t");
  Serial.print("Z: "); Serial.println(a.acceleration.z);

  Serial.print("Giroscopio X: "); Serial.print(g.gyro.x); Serial.print(" rad/s\t");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(g.gyro.y); Serial.print("\t");
  Serial.print("Z: "); Serial.println(g.gyro.z);

  delay(500);
}

Puedes instalar la librería desde el Library Manager de Arduino IDE buscando Adafruit MPU6050.

⚠️ Disclaimer

La información técnica proporcionada se basa en fuentes confiables y documentación pública como AranaCorp, DescubreArduino y ArduProject. Sin embargo, las características del módulo pueden variar según el fabricante o versión. Se recomienda verificar el datasheet oficial del MPU6050 y realizar pruebas de calibración antes de integrarlo en sistemas críticos.