FS-0916 es un sensor de flexión resistivo de 4.5 pulgadas y 10 kΩ. Su resistencia cambia al doblarse, lo que permite medir ángulos o movimientos. Con Arduino se usa como un potenciómetro flexible, conectándolo en un divisor de voltaje y leyendo el valor con una entrada analógica.
¿Qué es el FS-0916?
- Es un sensor flexible fabricado por Spectra Symbol, muy usado en guantes de realidad virtual, robótica y dispositivos biomédicos.
- Características principales:
- Longitud activa: ~95 mm (3.75").
- Resistencia plana: 10 kΩ ±30%.
- Al doblarse a 180°, la resistencia puede duplicarse o más.
- Vida útil: más de 1 millón de ciclos.
- Rango de temperatura: -35 °C a +80 °C.
- Funciona como una resistencia variable: plana = baja resistencia, doblada = alta resistencia.
Cómo usarlo con Arduino
- Conexión básica (divisor de voltaje):
- Conecta un extremo del sensor a 5V.
- El otro extremo al pin A0 de Arduino y a una resistencia fija (10 kΩ) que va a GND.
- Así se forma un divisor de voltaje:
- Lectura en Arduino:
int sensorPin = A0; int valor; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { valor = analogRead(sensorPin); Serial.println(valor); // Muestra el nivel de flexión delay(200); } - Interpretación:
- Valores bajos → sensor plano.
- Valores altos → sensor doblado.
- Puedes calibrar para convertir la lectura en ángulo aproximado.
Aplicaciones comunes
- Guantes de realidad virtual (seguimiento de dedos).
- Medición de articulaciones en fisioterapia.
- Sensores de presión en pinzas robóticas.
- Interruptores flexibles en proyectos de robótica.
Comparación rápida
| Característica | FS-0916 (4.5") | Otros sensores flexión |
|---|---|---|
| Longitud activa | 95 mm | 55 mm – 110 mm |
| Resistencia plana | 10 kΩ | 10–30 kΩ |
| Variación al doblar | 2× – 4× | Similar |
| Vida útil | >1 millón | Variable (0.5–1 millón) |
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