TB6612FNG Modulo Driver de Motor DC/Pasos de 1.2A, Controlador Puente H dual

TB6612FNG en placa impresa

¿Qué es el TB6612FNG?

El TB6612FNG es un driver dual de motores basado en dos puentes H internos formados por MOSFET, diseñado para controlar dos motores DC o un motor paso a paso con conmutaciones suaves y baja caída de tensión, sin requerir componentes externos complejos.

Características principales

• 2.7–13.5 V (tensión de alimentación de motores)
• 1.2 A de corriente continua por canal, 3.2 A pico
• 2.7–5.5 V (alimentación lógica)
• RDS(on) típico de 0.5 Ω por MOSFET
• Dos canales H-Bridge independientes
• Pin STBY para modo de bajo consumo
• Protección por corte térmico integrado

Aplicaciones típicas

• Robótica móvil (robots de ruedas, plataformas diferenciales)
• Control de ventiladores y bombas pequeñas
• Impresoras 3D y sistemas CNC caseros
• Automatización de actuadores lineales
• Proyectos educativos de control de motores

Ejemplo de uso con Arduino Uno

1. Conexiones de hardware
   • VM (Vmotor) → fuente de motores (ej. 9 V)
   • VCC (Vlogic) → 5 V de Arduino Uno
   • GND del módulo → GND de Arduino
   • STBY → 5 V (activar driver)
   • AIN1 → pin 8 (dirección Motor A)
   • AIN2 → pin 9 (dirección Motor A)
   • PWMA → pin 3 (PWM velocidad Motor A)
   • BIN1 → pin 10 (dirección Motor B)
   • BIN2 → pin 11 (dirección Motor B)
   • PWMB → pin 5 (PWM velocidad Motor B)
2. Código de ejemplo

   // Pines de control Motor A
   const int AIN1 = 8;
   const int AIN2 = 9;
   const int PWMA = 3;
   
   void setup() {
     pinMode(AIN1, OUTPUT);
     pinMode(AIN2, OUTPUT);
     pinMode(PWMA, OUTPUT);
   }
   
   void loop() {
     // Girar Motor A hacia adelante al 70% de velocidad
     digitalWrite(AIN1, HIGH);
     digitalWrite(AIN2, LOW);
     analogWrite(PWMA, 180);
     delay(2000);
   
     // Girar Motor A hacia atrás al 50% de velocidad
     digitalWrite(AIN1, LOW);
     digitalWrite(AIN2, HIGH);
     analogWrite(PWMA, 128);
     delay(2000);
   
     // Parar Motor A
     analogWrite(PWMA, 0);
     delay(1000);
   }
   

Cuidados y buenas prácticas

• Colocar condensadores de desacoplo (0.1 µF y 10 µF) entre VM–GND y VCC–GND cerca del TB6612FNG.
• Asegurar buena disipación térmica: usar patillas térmicas soldadas al circuito impreso o un pequeño disipador si se opera cerca del límite de corriente.
• No invertir la polaridad de VM ni de VCC.
• Mantener STBY en nivel alto para operar y bajarlo para detener completamente el driver.
• Evitar cortocircuitos en las salidas de motor; un giro forzado puede generar corrientes inversas elevadas.

Disclaimer

La información proporcionada tiene fines educativos y de orientación general. El diseño e implementación final dependen de las características específicas de tu proyecto y equipo. No nos hacemos responsables de daños materiales o personales derivados del uso inapropiado de estos datos.