Características del Motor de Pasos Bipolar 17HS4401S Usongshine

• Tipo: Motor de pasos bipolar, estándar NEMA 17
• Dimensiones: 42 × 42 × 38 mm
• Peso: ~260 g
• Eje: 5 mm diámetro × 20 mm largo
• Número de fases: 2 (bipolar, 4 cables)
• Ángulo de paso: 1.8° por paso (200 pasos por revolución)
• Torque de retención: ~40 N·cm (≈4 kg·cm)
• Corriente nominal: 1.5–1.7 A por fase
• Voltaje nominal: 3–3.6 V
• Resistencia por fase: ~2 Ω
• Inductancia: ~2.8 mH

Cómo manejarlo con Arduino

1. Conexión del motor al driver
   • Los 4 cables del motor se conectan a las salidas del driver (A+, A–, B+, B–).
2. Conexión del driver al Arduino
   • Pines de control (STEP y DIR en A4988/DRV8825) se conectan a pines digitales del Arduino.
   • El pin ENABLE puede usarse para activar/desactivar el motor.
3. Fuente de alimentación externa
   • Se recomienda usar 12 V o 24 V para alimentar el driver, mientras el Arduino se alimenta por USB o fuente propia.
4. Código en Arduino (ejemplo simple con A4988)

#define STEP_PIN 3
#define DIR_PIN 4

void setup() {
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); // dirección
}

void loop() {
  digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(500);
  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(500);
}

Placas controladoras recomendadas

En resumen: El 17HS4401S Usongshine es un motor NEMA 17 confiable, que puedes manejar con Arduino usando drivers como A4988 o DRV8825. Es perfecto para proyectos de precisión como impresoras 3D o CNC.