A4988 Driver de Motor de Pasos

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SKU: A4988PCB

Modulo driver de motor de pasos bipolar microstepping A4988 con limitación de corriente ajustable. Este puede operar desde 8 a 35 VDC y manejar corrientes de hasta 2 Amperios por bobina

S/ 7.50 7.5 PEN S/ 7.50 IGV Incluido

S/ 8.30 IGV Incluido

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    Mejor Control para Motores de Pasos

     Este driver permite controlar motores paso a paso bipolares de hasta 2A. Tiene una limitación de corriente ajustable, protección contra sobre corriente y cinco resoluciones diferentes de microstepping. Funciona desde 8V a 35V y puede suministrar 1A por bobina sin usar ventilación forzada o un disipador. Es ampliamente utilizada con las distintas placas de control de impresoras 3D como RAMPS, SBOT o similares. Para manejar el driver solo son necesarios 2 pines, uno para la dirección de giro (DIR) y otro para dar el paso (STEP). El pin Enable debe estar conectado a Tierra (GND) para que el motor funcione y el microstepping se configura con los pines MS1, MS2 y MS3.

    A4988 con Arduino para control de Motor de Pasos

    1

    1. Conexiones físicas

      Realiza la conexión del módulo A4988 al Arduino de la siguiente manera:

      Arduino

      A4988

      D4

      DIRECTION

      D5

      STEP

       GND

      GND

      5V

      VDD

    La conexión del A4988 al Motor de Pasos mostrada en el grafico es referencial, se tiene que verificar el orden de las fases del motor que va a utilizar.

    ARDUINO A4988 CONEXION

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    2. Código
      1. // Definir pines
        const int dirPin = 4;
        const int stepPin = 5;
        const int stepsPerRevolution = 200; // Ajusta según tu motor

        void setup() {
          // Configurar pines como salida
          pinMode(stepPin, OUTPUT);
          pinMode(dirPin, OUTPUT);
        }

        void loop() {
          // Girar en una dirección
          digitalWrite(dirPin, HIGH);
          for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
            digitalWrite(stepPin, HIGH);
            delayMicroseconds(1000); // Ajusta la velocidad
            digitalWrite(stepPin, LOW);
            delayMicroseconds(1000);
          }
          delay(1000); // Pausa de 1 segundo

          // Girar en la otra dirección
          digitalWrite(dirPin, LOW);
          for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
            digitalWrite(stepPin, HIGH);
            delayMicroseconds(1000);
            digitalWrite(stepPin, LOW);
            delayMicroseconds(1000);
          }
          delay(1000);
        }
    3. Resultado

    El eje del motor de pasos da un giro completo horaria y anti-horario en un bucle.