GY-291 Acelerómetro Digital ADXL345 de 3 Ejes y Comunicacion I2C/SPI compatible con Arduino

Sensor ADXL345

El ADXL345 es un acelerómetro de 3 ejes digital de bajo consumo y alta resolución (13 bits), capaz de medir hasta ±16 g. Integra FIFO, generación de interrupciones por movimiento/orientación y se comunica por I²C o SPI.

Características principales

• Rango de aceleración: ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g (configurable)
• Resolución: hasta 13 bits (~4 mg/LSB en modo full-res)
• Interfaz: I²C (hasta 400 kHz) y SPI de 4 hilos (hasta 5 MHz)
• Consumo: ~23 µA en medición continua a 10 Hz
• Frecuencia de muestreo: 0.1 Hz–3.2 kHz
• FIFO interno de 32 niveles
• Alimentación: 2.0–3.6 V
• Dimensiones del chip: 3 × 5 × 1 mm

Aplicaciones típicas

• Detección de orientación y gestos en dispositivos portátiles
• Control de juegos y realidad virtual
• Monitoreo de vibraciones y choque en maquinaria
• Sistemas de navegación inercial
• Detección de caídas en wearables y equipos médicos

Ejemplo de uso con Arduino

1. Conexiones de hardware (modo I²C)
   • VCC → 3.3 V del Arduino
   • GND → GND del Arduino
   • SDA → A4 (línea de datos I²C)
   • SCL → A5 (línea de reloj I²C)
   • CS → 3.3 V (selecciona I²C)
   • SDO → GND (dirección I²C = 0x53; a 3.3 V cambia a 0x1D)
2. Código de ejemplo

   #include <Wire.h>
   #define ADXL345_ADDR 0x53
   
   void writeRegister(uint8_t reg, uint8_t value) {
     Wire.beginTransmission(ADXL345_ADDR);
     Wire.write(reg);
     Wire.write(value);
     Wire.endTransmission();
   }
   
   void readAcceleration(int16_t &x, int16_t &y, int16_t &z) {
     Wire.beginTransmission(ADXL345_ADDR);
     Wire.write(0x32); // dirección del registro DATAX0
     Wire.endTransmission(false);
     Wire.requestFrom(ADXL345_ADDR, 6);
     uint8_t buff[6];
     for (int i = 0; i < 6; i++) buff[i] = Wire.read();
     x = (int16_t)(buff[1] << 8 | buff[0]);
     y = (int16_t)(buff[3] << 8 | buff[2]);
     z = (int16_t)(buff[5] << 8 | buff[4]);
   }
   
   void setup() {
     Serial.begin(9600);
     Wire.begin();
     writeRegister(0x2D, 0x08); // POWER_CTL: activa medición
     writeRegister(0x31, 0x08); // DATA_FORMAT: full-res ±2g
   }
   
   void loop() {
     int16_t xRaw, yRaw, zRaw;
     readAcceleration(xRaw, yRaw, zRaw);
     float scale = 0.0039; // 4 mg/LSB
     Serial.print("X: "); Serial.print(xRaw * scale); Serial.print(" g  ");
     Serial.print("Y: "); Serial.print(yRaw * scale); Serial.print(" g  ");
     Serial.print("Z: "); Serial.println(zRaw * scale); Serial.print(" g");
     delay(500);
   }
   

Disclaimer

La información proporcionada por nosotros se ofrece con fines educativos y de orientación. No nos hacemos responsables de daños, pérdidas materiales ni imprecisiones en mediciones para aplicaciones críticas.